基于多传感器融合的塔式起重机吊物尺寸检测方法、系统及塔式起重机.pdfVIP

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2024-04-06 发布于四川
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基于多传感器融合的塔式起重机吊物尺寸检测方法、系统及塔式起重机.pdf

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本发明涉及塔式起重机智能控制技术领域，具体提供了一种基于多传感器融合的塔式起重机吊物尺寸检测方法、系统及塔式起重机，包括以下步骤：激光雷达获取吊钩下方的吊物点云数据，通过并结合先进的点云聚类算法与点云过滤测距技术，以获取吊物的平面尺寸以及吊物最高点距离雷达的距离；使用称重传感器用于检测吊物是否离开地面，将激光雷达获取的平面尺寸和称重传感器的数据融合分析，同时结合吊钩高度编码器，测算出吊物的高度；将采集的数据在中央处理器中进行融合。本发明利用多传感器融合技术，将激光点云数据、吊物重量数据以及塔机运

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117819386A

(43)申请公布日2024.04.05

(21)申请号202311788772.1B66C23/62(2006.01)

(22)申请日2023.12.

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