单像空间后交会+双像空间前交会解求地面点坐标图文.pptxVIP

单像空间后方交会+双像空间前方交会

测区原始影像

3个内方位元素：X0，Y0,f相机鉴定

获取外方位元素：雷达全球定位系统（GNSS）惯导星相摄影机XS、YS、ZS、φ、w、κ

A（XA，YA，ZA）a（x,y）摄影中心像点地面S共线条件方程线性化

单像空间后方交会解算过程获取已知数据量测控制点的像点坐标确定未知数初始值误差方程式法方程式求解外方位元素检查计算是否收敛估算空间后方交会的精度摄影比例尺1/m平均航高H内方位元素(x0,y0,f)控制点坐标像点坐标(x,y)Xs0,Ys0,Zs0,?0,?0,?0?????

A(X,Y,Z)Aoxyxya？

西安铁路职业技术学院已知：内方位元素（3个）：x0，y0，f外方位元素（12个）：左片：XS1、YS1、ZS1、?1、?1、?1右片：XS2、YS2、ZS2、?2、?2、?2求解：A（X，Y,Z）?(X,Y,Z)12共15个

(x0,y0,f)(x1,y1,x2,y2)XS1、YS1、ZS1、?1、?1、?1XS2、YS2、ZS2、?2、?2、?2YS2S1S2S1?Y? B??B?BX ?XS2?XS1?Y? Z?Z ?Z西安铁路职业技术学院旋转矩阵R旋转矩阵R’

(x0,y0,f)(x1,y1,x2,y2)XS1、YS1、Z