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人眼立体视觉与人造视觉主讲人：蒙恬西安铁路职业技术学院

（XA，YA，ZA）a（x,y）SAa’（x,y）S单像摄影测量双像摄影测量人眼立体视觉与人造视觉

——“人类观察到的世界为什么是立体的？”1839年，英国著名的科学家温特斯顿人眼立体视觉与人造视觉

6.5cm人眼立体视觉与人造视觉

左眼右眼a1a2视网膜视网膜视觉位移b1b2??人眼立体视觉与人造视觉

左眼右眼m1m2视网膜视网膜?M交向角人眼立体视觉与人造视觉

左眼右眼a1a2视网膜视网膜左右视差：PA、PBb1b2??AB生理视差：?P=PA-PB人眼立体视觉与人造视觉

人眼立体视觉与人造视觉

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立体视觉：在双眼观察下能感觉景物有远近凹凸的视觉自然界体视觉概括为：空间物体→交向角差→生理视差→空间物体立体视觉人眼立体视觉与人造视觉

m1k2视网膜视网膜k1m2KP1P2m1k1m2k2MS1S2人眼立体视觉与人造视觉

m1k2视网膜视网膜k1m2P1P2m1k1m2k2S1S2KMm1k1-m2k2=△p≠0生理视差:δ=m1k1-m2k2人眼立体视觉与人造视觉

空间物体→空间物体构象信息→△p的存在→生理视差→立体感觉→视觉的空间物体人造立体效能