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工业机器人基础智慧树知到期末考试答案2024年

工业机器人基础

在RS软件中要实现手动线性操作下面哪个步骤是必须的（）

A:建立机器人系统B:建立工件模块C:打开虚拟示教器D:建立工具模块

答案:建立机器人系统

工业机器人中（）是连接机身和手腕的部件。

A:手部B:机身C:手臂D:腕部

答案:手臂

工具数据设置的方法是（）

A:右手定则B:三点法C:六点法D:左手定则

答案:六点法

应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。

A:二次仪表B:物性型C:结构型D:一次仪表

答案:结构型

下列属于工业机器人内部传感器的是（）。

A:距离传感器B:视觉传感器C:声音传感器D:陀螺仪

答案:陀螺仪

ABB工业机器人信号判断指令是（）。

A:WaitDIB:WaitAIC:WaittimeD:WaitUntil

答案:WaitUntil

以下哪个不是机器人示教器上的组件（）

A:启动按钮B:快捷按键C:摇杆D:触摸屏

答案:启动按钮

MOVEL指令代表的是（）

A:圆弧插补B:绝对坐标插补C:关节插补D:直线插补

答案:直线插补

在仿真运行过程中不能实现的是（）

A:手动操作B:自动运行C:程序编写D:路径规划

答案:路径规划

工业机器人运动自由度数，一般（）

A:小于等于2个B:小于等于4个C:大于6个D:小于等于6个

答案:6

在示教器（）窗口可以定义机器人I/O信号。

A:程序编辑器B:控制面板C:输入输出D:手动操纵

答案:输入输出

ABB机器人中的程序是以以下哪种方式存在（）

A:程序指令B:例行程序C:程序模块D:程序指针

答案:程序模块

ABB机器人示教器快捷键不包括（）

A:增量模式切换B:轴切换C:坐标切换D:动作模式切换

答案:坐标切换

主关节轴对末端执行器起到了定向作用。（）

A:对B:错

答案:错

工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度（位移）传感器、角速度（速度）传感器和计算机组成。（）

A:对B:错

答案:对

编写程序时需要选择合适的工具坐标和工件坐标。（）

A:错B:对

答案:对

在操作机器人的时候机器人的本体是不会相互碰撞的。（）

A:错B:对

答案:对

轨迹控制的插值算法主要采用直线插补和圆弧插补两种。（）

A:错B:对

答案:对

谐波齿轮减速器一般安装在承载能力较小的位置。（）

A:错B:对

答案:对

用六点法设置工具坐标系时第4个点需要工具垂直于参考点。（）

A:对B:错

答案:对

使用对准功能可以很快的将工具调整到和某坐标系垂直的姿态。（）

A:错误B:正确

答案:正确

码垛机器人手爪不需要单独外力进行驱动。（）

A:对B:错

答案:错

机器人的大地坐标和基坐标永远都一致。（）

A:对B:错

答案:对

.在工业机器人的结构中，软件发挥硬件性能并定义产品的行为。（）

A:错B:对

答案:对

在设置工具坐标时要改变运动模式可以采用快捷键来切换。（）

A:错B:对

答案:对

手动移动工业机器人时，应事先确认系统安全保护装置和互锁功能正常，并确定示教盒能正常操作。（）

A:对B:错

答案:对

直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。（）

A:错误B:正确

答案:错误

在关闭机器人时我们采用直接关电源的方式。（）

A:对B:错

答案:错

在编程序时只需要考虑机器人的运动轨迹。（）

A:对B:错

答案:错

采用直线插补示教的程序点指的是从前一程序点到当前程序点运行一段直线。（）

A:错B:对

答案:错

如果更换末端执行器，工具中心点应设置在相同的位置，这样更有利于码垛程序的编制。（）

A:错B:对

答案:错

示教时，为爱护示教器，最好戴上手套。（）

A:对B:错

答案:错

码垛机器人是在工作中不需要考虑物料重心的位置。（）

A:对B:错

答案:错

以下哪个是移动至机械臂绝对接口位置指令（）。

A:MoveJB:MoveCC:MoveAbsJD:MoveL

答案:AI参考:正确选项是【C:MoveAbsJ】。\n\nMoveAbsJ指令用于将机械臂移动到绝对位置指定点，而其他选项如MoveJ、MoveC、MoveL等指令分别用于不同的移动方式，如快速移动、轮廓移动和线性移动等。因此，C选项是正确的移动至机械臂绝对接口位置指令。

下列属于过程导向的坐标系有（）。

A:关节坐标系B:工件坐标系C:工具坐标系D:机座坐标系

答案:AI参考:正确答案是B：工件坐标系。\n\n过程导向的坐标系包括工件坐标系、工序坐标系和辅助坐