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- 2024-04-06 发布于四川
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公开了一种用于基于3D场景的图像(140)确定图像捕获设备的位姿(160)的数据处理装置(100)。所述数据处理装置(100)包括处理电路(110)，用于：基于相应2D点的相应分数选择图像(140)的多个2D点中的多个关键2D点；至少为图像(140)的多个2D点的子集确定相应的特征向量，以获取多个特征向量；将图像(140)与多个特征向量串联，以获取中间张量；基于中间张量确定3D场景的多个3D点；基于图像(140)的多个关键2D点和3D场景的多个3D点，使用n点透视(Perspective‑n‑P
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117836807A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202180101743.6(74)专利代理机构北京中博世达专利商标代理
(22)申请日2021.09.
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