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本申请公开了一种路侧感知精度确定方法和系统，解决现有技术路侧感知系统受各种因素影响导致建模困难的问题。路侧感知精度确定方法，包括步骤：获取第一轨迹状态信息和轨迹状态真值；对比两者获得感知误差值；计算所述数据点与真值设备的位置距离；获取两组数据的直方图统计数据；对每一个位置距离，获取对应感知误差值的同类型的统计值作为距离误差；以位置距离为自变量，以距离误差为因变量构建拟合，获得拟合结果。本申请解决了侧感知精度建模问题，为路侧感知系统感知结果输出置信度，解决了路侧感知系统数据的置信问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117835151A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311790050.X
(22)申请日2023.12.22
(71)申请人中国信息通信研究院
地址100
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