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本发明公开的一种水下地形测量装置，涉及地形测量技术领域，包括行走机构，行走机构与勘测机构连接，所述行走机构包括安装在漂浮台上的船体，漂浮台上安装有气囊，所述船体上滑动安装有滑动架，船体上对称安装有帆叶，帆叶上设置有对称分布的倾斜板，两个帆叶的第一端转动安装在船体上，帆叶的第二端与短连杆转动连接，短连杆转动安装在滑动架上，滑动架上固定安装有连接杆、支架，所述连接杆与液压缸的活塞杆连接，支架与调整组件连接；本发明通过行走机构与勘测机构减少因水流冲击对船体造成的颠簸，测量效果好。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117818831A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311416960.1G01C13/00(2006.01)
(22)申请日2023.10.
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