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本申请公开了一种地下智能巡检机器人的控制系统及方法，其利用北斗‑GIS和机器视觉技术实现高精度的定位和规划，以及有效的避障和自适应能力。具体来说，在使用北斗‑GIS‑机器视觉作为定位规划系统时，北斗‑GIS提供精准定位并规划路线，使用机器视觉做为辅助系统，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，通过机器视觉机器人来自主避开障碍物。这样，地下智能巡检机器人的控制系统通过利用北斗‑GIS和机器视觉技术，实现了精准定位、路径规划和障碍物避免功能，使机器人能够在地下环境中自主进行巡检任务，并能够安全地
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117826790A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311538082.0G05D1/633(2024.01)
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