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本申请公开了一种针对非浮力热液羽状流的采样路径规划方法及装置，包括按照预设的搜索路径，在指定区域内获取至少两个连续的第一甲烷浓度；基于每个第一甲烷浓度确定出相应的均匀性指数，并当检测到至少两个连续的均匀性指数均超过预设的指数阈值时，根据预设的距离参数以及第一位置得到目标采样位置；其中，第一位置为至少两个连续的均匀性指数中最后一个均匀性指数所对应的位置；基于目标采样位置进行采样处理。通过实时检测甲烷浓度在指定区域内的最大值，来找到热液羽状流的非浮力层中热液物质最为丰富的区域，并在该热液物质最为丰富
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117824636A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311554867.7
(22)申请日2023.11.21
(71)申请人南方科技大学
地址518000
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