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本发明涉及一种点焊系统(1)，其具备：点焊枪(2)，其具有包含可动电极(7)的可动部(8)和驱动可动部(8)的驱动部(9)；控制部(4)，其控制驱动部(9)；加压力传感器(5)，其测量点焊枪(2)的可动电极(7)所引起的加压力；以及自重计算部(17)，其在改变可动电极(7)的移动方向的点焊枪(2)的不同的两个姿态中，基于由加压力传感器(5)检测出来的加压力，计算可动部(8)的自重，控制部(4)，当测量通过自重计算部(17)计算可动部(8)的自重时使用的加压力时，在控制信号重叠颤振信号而控制驱动部
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN112008218A
(43)申请公布日
2020.12.01
(21)申请号20201
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