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一种基于计算机视觉深度学习的自动泊车空车位检测方法.pdfVIP

一种基于计算机视觉深度学习的自动泊车空车位检测方法.pdf

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    本发明公开了一种基于计算机视觉深度学习的自动泊车空车位检测方法，首先获取车辆周围的全景图像，并将所述图像传入检测器入口作为输入；接着，所述检测器检测车位头部以及标记点，训练一个基于MobilenetSSD的深度学习检测器来检测这些目标，使用所述检测结果和几何线索来匹配成对的标记点，配对出一个所述车位头部和两个所述标记点作为完整车位的组成；随后，根据配对结果，以及停车位的几何线索，推理出另外两个车位顶点，进而推断完整的停车位；最后，在推断出完整的停车位后，将其在图像中的位置转移到分类算法部分，以区

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117830993A

    (43)申请公布日2024.04.05

    (21)申请号202311676065.3G06N3/0495(2023.01)

    (22)申请日2023.12

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