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上肢外骨骼式康复机器人控制系统研究的开题报告

一、研究背景

随着人口老龄化的加剧和疾病的增多，康复机器人逐渐得到重视。上肢外骨骼式康复机器人是一种通过外骨骼结构和电气控制系统提供支持和帮助患者进行上肢康复的机器人。它具有机械化和自动化的特点，能够帮助患者进行上肢运动，提高康复效果。

目前，上肢外骨骼式康复机器人已经投入市场，但是其控制系统存在不足，如没有主动干预器材的运动轨迹、无法实现多自由度运动等。因此，研究上肢外骨骼式康复机器人控制系统的优化，成为了当前研究的热点之一。

二、研究目的

本研究旨在研究上肢外骨骼式康复机器人控制系统的优化，并且实现以下目标：

1.设计一种具有多自由度控制功能的上肢外骨骼式康复机器人控制系统，从而满足康复需要。

2.研究优化控制系统中的传感器和执行器，以提高系统精度和可靠性。

3.进行系统实验，验证系统的功能和效果，提出进一步的优化建议。

三、研究方法

1.文献研究：阅读与康复机器人相关的文献资料，了解现有的机器人控制系统的研究现状和关键技术。

2.系统设计：设计一种具有多自由度控制功能的上肢外骨骼式康复机器人控制系统，根据客观需求和技术可行性进行系统的设计和优化。

3.传感器和执行器优化：优化控制系统中的传感器和执行器，通过对现有技术的改进和完善，提高系统的控制精度和可靠性。

4.系统实验：对设计的控制系统进行实验，使用评价标准进行评价，并提出进一步的优化建议。

四、研究意义

1.提高康复效果：优化上肢外骨骼式康复机器人的控制系统，能够提高患者的康复效果，促进患者快速恢复。

2.提升康复机器人的实用性：优化控制系统可以在一定程度上提升康复机器人的实用性和功能。

3.推动我国医疗科技发展：利用优化的控制系统，提升机器人康复治疗的技术水平，对我国医疗科技的发展做出一定的贡献。

五、研究进度安排

1.研究文献和资料，编写文献综述。时间：1个月

2.设计上肢外骨骼式康复机器人控制系统，制定实验方案。时间：2个月

3.进行系统优化。时间：3个月

4.系统实验，以及统计数据和研究结果。时间：2个月

5.编写论文和答辩准备。时间：1个月

六、预期成果

1.设计一种具有多自由度控制功能的上肢外骨骼式康复机器人控制系统。

2.研究优化控制系统中的传感器和执行器，提高系统的控制精度和可靠性。

3.对系统进行实验，提出进一步的优化建议。

4.形成研究报告和论文，发表相关学术论文。