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绞车型升沉补偿模拟试验台虚拟样机

摘要：为弥补物理样机参数修改和试验结果观察不便、运行成本高等不足，开展了绞车型升沉补偿模

拟试验台虚拟样机的研究。在Simcenter3Dmotion中完成多体动力学模块建模，用AMESim完成液压控制

系统建模,在主仿真平台MATLAB/Simulink中完成主控制器的建模，最后基于联合仿真接口实现3个软件

的联合仿真，搭建了试验台的虚拟样机。仿真与试验结果对比表明，所建立的试验台虚拟样机模型准确，能

较真实反映原物理样机模型，为进一步优化绞车型升沉补偿系统的设计参数和控制策略、提高补偿精度提供

了验证平台，同时该虚拟样机搭建方法也为其他复杂机电液系统的仿真提供有益参考。

关键词：联合仿真；绞车型升沉补偿系统;虚拟样机;模拟试验台

VirtualPrototypeofWinch-typeHeaveCompensationSimulationTestBed

Abstract:Tomakeupforthephysicalprototypedshortageofinconvenientparametermodificationandobservation

ofexperimentalresultsandhighoperationcost,thevirtualprototypeofwinch-typeheavecompensationsimulation

testbedisstudied.Themodelingofmulti-bodydynamicsmoduleiscompletedinSimcenter3Dmotion,the

modelingofhydrauliccontrolsystemiscompletedwithAMESim,themodelingofmaincontrolleriscompletedin

themainsimulationplatformMATLAB/Simulink,andfinallytheco-simulationbetweenthreesoftwareisrealized

basedontheirco-simulationinterface,andthevirtualprototypeofthetestbedisbuilt.Thesimulationand

experimentalresultsshowthatthevirtualprototypemodelisaccurateandcanreflecttheoriginalphysicalprototype

model.Itprovidesaverificationplatformforfurtheroptimizingthedesignparametersandcontrolstrategyofwinch­

typeheavecompensationsystemandimprovingitscompensationaccuracy.Thevirtualprototypeconstruction

methodalsoprovidesausefulreferenceforthesimulationofothercomplexmechanical-electrical-hydraulicsystems.

Keywords:co-simulation,winch-typeheavecompensationsystem,virtualprototype,simulationtestbed

引言便开展更进一步研究,虚拟样机的出现很好地弥补了

升沉补偿系统作为海上浮式作业平台（如钻井平物理样机的不足⑷。

台、风电安装船、CTV船）进行浮式作业必不可少的装虚拟样机能真实地模拟复杂系统的工作过程，可

备之一，可减少占用作业平台空间，并且补偿行程不

限,是很有应用前景和研究意义的一种新型