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HCW-90型平台钻具输运装置起升机构
系统效率分析一
关键词：钻具输运装置；猫道；起升机构；负载敏表1HCW-90型液压猫道性能参数
感；联合仿真；效率(据SunYouhongetal.,2016)
平台钻具输运装置是钻井装备的重要组成部性能指标参数值
猫道适用钻具管长≤12m
分，用于在地面与钻台面之间来回输运钻具。国内猫道适用钻具直径≤610mm
大多数井场是通过钢丝绳与绞车相互配合，并通过猫道最大起升重量≤5000kg
猫道适用钻台面高度≤12.5m
人力辅助完成钻具输运工作。液压猫道是一种自动
猫道工作周期120~180s
化的平台钻具输运装置，是钻井自动化机具的重要猫道系统功率55kW
组成部分，用于代替钢丝绳、绞车工具与人力，适猫道采用的控制模式电液比例控制
用于多种型号规格的钻具，可以降低工人劳动强
度，提高钻井作业的安全性。而这类钻井机具一般变幅油缸、平动滑车以及钻具推送机构。HCW-90
能耗较大、能量利用率较低，这使得工程成本高昂，型液压猫道的性能参数如表1所示。
并且容易导致设备发热量过大，甚至影响设备的使钻具经过猫道的翻板机构作用进入到钻具滑
用寿命，增加设备的故障率。道的V型槽内，并最终稳定（盛洁等，2021）。提
升滑道通过翻转臂将钻具滑道抬升一定角度，以减
1HCW-90型液压猫道起升机构原理
小提升滑车的提升力，同时给撑杆油缸提供顶出角
HCW-90型平台钻具输运装置（或称HCW-90度（张春鹏，2014）。之后，提升滑车通过链传动
型液压猫道）如图1所示，由钻具翻转机构、钻具机构驱动，沿着坡道向上爬升，变幅油缸协同配合
弹跳机构、猫道起升机构等组成。其中猫道起升机提升滑车，完成钻具滑道的起升动作。钻具推送滑
构包括坡道总成、提升滑车、提升滑道、变幅撑杆、车通过链传动机构驱动，推动钻具沿V型槽移动。
在实际工程中，为减小钻具输运的工作周期，猫道
起升过程与钻具推送过程一般同时进行。
2HCW-90型平台钻具输运装置
起升机构液压控制系统设计
HCW-90型平台钻具输运装置为全液压驱动，
并采用负载敏感以及电液比例控制技术。起升机构
包括钻具推送机构的液压执行部件之间的承载压
图1HCW-90型液压猫道
力与输入流量存在差异较大，当采用单负载敏感泵
地质论评2023年69卷增
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