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新型智能变频牵引绞车研制与应用

摘要：为解决综采工作面回撤绞车操作困难、定位繁琐、效率低下，拉脱、断绳事故频发等问题，研发

设计了一种集变频调速、智能检测、遥控控制、自支撑定位装置为一体的智能变频牵引绞车。经过对

综采回撤工作面环境、设备、工况的现场调研，得到了新型智能控制变频牵引绞车外形及性能边界参

数。通过总体—部件—总体反复设计与研究，最终确定总体结构设计。并从结构件设计的关键技术

与参数研究、减速器的设计参数与传动系统布局以及支撑装置的设计计算等方面，对新型智能变频牵

引绞车总体排布中的关键技术与参数进行了研究与阐述。通过对总体功能的研究，确定了液压系统

功能及原理，并且结合使用工况和操作要求，确定了智能检测功能与遥控控制方法。通过对３个综采

回撤工作面和２个综采安装工作面试验过程的跟踪与记录，对样机使用情况作了全面阐述，并对新型

智能变频牵引绞车的优点和存在的不足进行了分析与总结。从样机使用情况看，所研制的绞车总体

结构合理、可靠，液压系统功能及智能检测与控制功能等完全满足使用要求，能够有效避免现有绞车

使用中存在的一些安全隐患。

关键词：牵引绞车；智能控制；综采回撤；智能变频

Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔａｎｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｎｅｗｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｖａｒｉａｂｌｅ

ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｔｒａｃｔｉｏｎｗｉｎｃｈ

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Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｄｉｆｆｉｃｕｌｔｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ｃｕｍｂｅｒｓｏｍｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ，ｌｏｗｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ，ａｎｄｆｒｅｑｕｅｎｔｐｕｌｌｏｆｆａｎｄｂｒｏｋｅｎ

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ｖｅｒｓｉｏｎｓｐｅｅｄｒｅｇｕｌａｔｉｏｎ，ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎ，ｒｅｍｏｔｅｃｏｎｔｒｏｌ，ａｎｄｓｅｌｆｓｕｐｐｏｒｔｉｎｇｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｄｅｖｉｃｅ．Ａｎｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｖａｒｉａｂｌｅ

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ｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｔｈｅｏｖｅｒａｌｌｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｄｅｓｉｇｎｉｓｆｉｎａｌｌｙｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄｔｈｒｏｕｇｈｒｅｐｅａｔｅｄｄｅｓｉｇｎａｎｄｒｅｓｅａｒｃｈｏｆｔｈｅｏｖｅｒａｌｌｃｏｍｐｏｎｅｎｔｏｖｅｒａｌｌ．Ｔｈｅ

ｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓａｎｄｐａｒａｍｅｔｅｒｓｉｎｔｈｅｏｖｅｒａｌｌａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｏｆｔｈｅｎｅｗｉ