周转轮系_可编辑.pptVIP

机械基础谷城县职教中心刘成荣焦荣明第十章轮系及减速器周转轮系及传动比计算学习目标1、理解周转轮系的定义、组成2、了解周转轮系的分类。3、能正确识别周转轮系。4、在理解转化轮系的基础上,能正确计算周转轮系的传动比。在轮系中，存在一个或几个齿轮轴线的位置不固定，则这种轮系称为周转轮系一、周转轮系的定义二、周转轮系的组成

如右图所示为一常见的周转轮系，它由中心轮(太阳轮)1、3、(绕固定轴线O-O回转)行星轮2(一方面绕自己的固定轴线O-O-回转,另一方面又随着构件H一起绕着固定轴线OO回转，即兼有自转和公转)和行星架(又称系杆或转臂)H(装有行星轮2的构件H)组成。同心条件

周转轮系中，中心轮1、3和行星架H均绕固定轴线转动，称为基本构件。周转轮系中诸基本构件的轴线必须重合，否则轮系不能运动。此关系是构成周转轮系必须满足的基本条件之一，称为同心条件三、周转轮系的分类1、按自由度分类2、按基本构件的不同分类1、按自由度分类（1）、差动轮系中心轮3固定，其自由度为F=3*4-2*4-2=2(如图a所示的轮系)。为了使其具有确定的运动，需要在基本构件中给定两个原动件。（2）、行星轮系其自由度为F=3*3-2*3-2=1，(如图b所示的轮系)为了确定该轮系的运动，只需要给定轮系中一个基本构件以独立的运动规律即可。行星轮系

2、按基本构件的不同分类按照基本构件不同，设轮系中的太阳轮以K表示，系杆以H表基本周转轮系可以分为两类(如后表所示)：（1）2K-H型周转轮系：基本构件为2个中心轮与一个系杆组成的，包括单排内外啮合、双排内外啮合、双排外啮合和双排内啮合等四种情况。（2）3K型周转轮系：基本构件为3个中心轮，而系杆只起支撑行星轮的作用。在实际机构中常用2K—H型轮系常见基本周转轮系2K-H型周转轮系3K型周转轮系基本构件为3个中心轮，而系杆只起支撑行星轮的作用。在实际机构中常用2K—H型轮系四、周转轮系的传动比1、思路2、相对运动原理3、转化轮系4、周转轮系传动比公式5、注意事项由于有一个既有公转又有自转的行星轮，因此传动比计算时不能直接套用定轴轮系的传动比计算公式，因为定轴轮系中所有的齿轮轴线都是固定的。为了套用定轴轮系传动比计算公式，必须想办法将行星轮的回转轴线固定，同时又不能让基本构件的回转轴线发生变化如图所示，我们发现在周转轮系中，基本构件的回转轴线相同,而行星轮既绕其自身轴线转动,又随系杆绕其回转轴线转动，因此，只要想办法让系杆固定，就可将行星轮的回转轴线固定，即把周转轮系变为定轴轮系。1、思路一、定轴轮系传动比计算公式：注：公式中齿数比前符号的确定知识回顾我们发现在周转轮系中，基本构件的回转轴线相同，而行星轮既绕其自身轴线转动（自转），又随系杆绕其回转轴线转动（公转）,因此，只要想办法让系杆固定，就可将行星轮的回转轴线（公转）固定，即把周转轮系变为定轴轮系。相对运动的原理假若给整个周转轮系加上一个公共角速度“—ωH”（或公共转速“-nH”)，使它绕行星架的固定轴线回转，这时各构件之间的相对运动仍将保持不变，但行星架的角速度（转速）却将成为叫ωH—ωH＝o（或nH—nH=0），即行星架成为“静止不动”的了。于是，周转轮系便转化成了定轴轮系。这种经过转化所得的假想的定轴轮系，特称为原周转轮系的转化轮系或转化机构。相对运动的原理图周转轮系转化机构中各构件的相对转速转化机构相对传动比公式转化机构中各个构件之间的相对运动关系保持不变。但是，系杆的相对转速变成nHH=0，转化机构变成一个假想的定轴轮系。因此，可以按照定轴轮系传动比公式建立该转化机构的相对传动比方程：i注意，上式右边的负号只能表示在转化机构中齿轮1与3的相对转速与齿轮1的方向相反，并不能说明它们在周转轮系中的绝对转速n1与n3的方向就一定相反，它还取决于周转轮系中z1，z3，以及n1，n3和nH的值。