(2)--创新实验设计——接收机位置解要求算实验要求.docVIP

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接收机位置解算

一、实验原理

接收机位置解算指的是解出本地接收机的三维位置坐标，这是接收机的核心算法。

如前所述，导航电文与测距码（C/A码）一起经载频调制后，由卫星发出。卫星上的时钟控制着测距信号广播的定时。当接收机接收到某颗卫星发送的数据后，将导航电文解码得到导航数据，并根据导航数据中的信息得到卫星发射信号的时刻，同时按照本地时钟记录接收到卫星信号的时间。卫星信号的传播时间即为信号接收时刻与信号发射时刻之差，而卫星信号的传播距离d也可以通过传播时间与光速的乘积得到。由于卫星位置已知，这样就可以把接收机定位在以卫星为球心的球面R1上。用同样的方法可以测得第二颗卫星到接收机的距离和第二个球面R2，这样就可以把接收机定位在球面R1和球面R2的相交圆或两球面的切点上。后者只发生在接收机与两颗卫星处于一条直线时，情况较为特殊。一般情况下，我们还需要对第三颗卫星进行测距，这样就可以将接收机定位在三个球面的两个交点上。通过辅助信息可以舍弃其中一点（比如对于地球表面上的用户而言，较低的一点才是真实位置。），另一点就是接收机的正确位置。

实际上，上述求解过程是在假定卫星时钟与接收机时钟同步的前提下进行的。然而二者并不同步。GPS卫星时钟与世界协调时（UTC，即格林尼至时间）的内在系统时间标度是同步的，且卫星钟差可根据导航电文中给出的有关钟差参数加以修正，其基准频率的稳定度