(1)--创新实验设计——NMEA-0183导航电文解析实验要求.docVIP

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NMEA-0183导航电文解析实验

一、实验原理

NMEA0183是美国国家海洋电子协会（NationalMarineElectronicsAssociation）为海用电子设备制定的标准格式。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口输出。随着GLONASS、北斗等卫星导航系统的逐渐成熟，NMEA-0183也不再仅仅是GPS设备的数据协议，而是成为了适用于各大卫星导航系统的标准协议。

NMEA-0183格式数据串的所有数据都采用ASCII文本字符表示,数据传输以“$”开头,后面是语句头。语句头由五个字母组成,分两部分,前两个字母表示“系统ID”,即表示该语句是属于何种系统或设备,后三个字母表示“语句ID”,表示该语句是关于何方面的数据。语句头后是数据体,包含不同的数据体字段,语句末尾为校验码(可选),以回车换行符CRLF结束,也就是ACSII字符“回车”(十六进制的0x0D)和“换行”(十六进制的0x0A)。每行语句最多包含82个字符(包括回车换行符和$”符号)。数据字段以逗号分隔识别,空字段保留逗号。以下是常用的语句类型及其包含的数据内容：

语句开头

数据内容

$XXGGA

全球定位数据

$XXGSA

卫星PRN数据

$XXGSV

卫星状态信息

$XXRMC

运输定位数据

$XXVTG

地面速度信息

$XXGL