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EPS系统中PMSM转子位置检测方法与控制器设计的开题报告

一、选题背景及意义

随着工业机器人、电动汽车、空调等领域的快速发展，越来越多的电机系统需要高效稳定的转子位置检测与控制方法。在这些应用中，永磁同步电机（PMSM）由于其高效、高转矩密度和低噪声等优点，成为了主流电机类型之一。在PMSM的控制中，准确的转子位置检测是至关重要的，因为它直接影响到电机的转速、控制性能和能效。

目前，常用的PMSM转子位置检测方法包括霍尔传感器、编码器和传感器融合等方法。然而，考虑到生产成本和系统可靠性等因素，传感器融合具有很大的应用前景，尤其是在工业机器人和电动汽车等高端应用领域中。

本论文将从PMSM转子位置检测方法和控制器设计两个方面，研究基于传感器融合的EPS系统中PMSM转子位置检测方法与控制器设计。

二、研究内容

1、PMSM转子位置检测方法和分析

（1）常见的PMSM转子位置检测方法及优缺点。

（2）传感器融合算法原理分析与方法选择。

（3）传感器融合算法在PMSM转子位置检测中的应用比较。

2、PMSM控制器设计与实现

（1）基于传感器融合的PMSM控制器结构设计和控制策略选择。

（2）PMSM控制器算法仿真模型设计和参数优化。

（3）基于ARMCortex-M3的控制器硬件设计和实现。

3、实验验证和分析

（1）实验平台建设和参数设置。

（2）基于传感器融合的PMSM控制器性能测试及实验结果分析。

三、论文创新点

1、综合应用多种传感器来提高PMSM转子位置检测的可靠性和准确性。

2、设计具有良好控制性能的PMSM控制器，并实现硬件系统。

3、对基于传感器融合的EPS系统中PMSM转子位置检测方法与控制器设计进行实验验证和分析。

四、研究意义和应用价值

1、本研究主要解决PMSM转子位置检测与控制方法的一些实际问题，具有重要的工程应用价值。

2、为EPS系统中PMSM转子位置检测与控制提供了一种新的解决方案，提高了系统的可靠性和效率。

3、对于相关领域的学术研究，本研究具有良好的借鉴学习价值。

五、论文进度计划

1、前期调研和文献综述【已完成】

2、传感器融合算法在PMSM转子位置检测中的应用分析和比较【进行中】

3、基于传感器融合的PMSM控制器算法仿真模型设计和参数优化【待开始】

4、基于ARMCortex-M3的控制器硬件设计和实现【待开始】

5、实验平台建设和参数设置【待开始】

6、基于传感器融合的PMSM控制器性能测试及实验结果分析【待开始】

7、博士论文撰写和答辩准备【待进行】

六、参考文献

1.朱凤娥，杨洪涛.基于Luenberger观测器的永磁同步电机转子位置检测.电力系统及其自动化，2010，34（17）:66-70。

2.YingmingSun,JiongjiongWang,RobertBalog.ANewPMSMRotorPositionDetectionMethodforLow-SpeedandStandstillOperationsBasedonHigh-FrequencyCarrierInjection[J].IndustrialElectronics,IEEETransactionson,2013,60(7):2752-2762.

3.王陆.基于传感器融合技术的目标跟踪算法研究[D].北京交通大学，2012.

4.K.Lenin,S.Natarajan,H.Krishnamurthy.AdigitalcontrolapproachforbrushlessDCmotordrivesusingAnalogDevicesADSP-21020DSP.IndustrialElectronics,IEEETransactionson,1998,45(3):463-468.