2.工业机器人示教器按键功能.pptVIP

工业机器人示教器按键功能授课人：冯和平

工业机器人示教器按键功能玩遥控汽车时，我们使用遥控器控制汽车的运动。那么机器人的运动靠什么来控制呢？

1.1示教器概述及组成是一种手持式操作员装置，用于执行与操作机器人系统有关的许多任务：编写程序、运行程序、修改程序、手动操纵、参数配置、监控机器人状态等。示教器包括：使能器按钮、急停按钮和一些功能按钮。机器人示教器

1.2示教器状态信息显示使能器按钮式工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的，只有在按下使能器按钮，并保证在“电机开启”的状态，才能对机器人进行手动操作与程序调试。但发生危险时，人会本能的将使能器按钮松开或按紧，机器人则会马上停止，保证安全。示教器状态栏信息显示使能器按钮分为两档，在手动状态下第一档按下去，机器人将处于电动机开启状态，第二档按下去，机器人就会处于防护装置停止状态。

1.3示教器按键示教器按键布局图

1.3示教器按键示教器按键功能介绍

1.3示教器按键示教器按键功能介绍

1.4示教器语言更改机器人主电源开关打开后，等待示教器进入系统界面后，旋转“Modeswitch”机器人控制柜上“模式”选择开关，选择手动“T1”运行模式，然后再将示教器开关置于“ON”档。点击示教器“MENU”按键，进入示教器的菜单栏，选择“SETUP”，进入后再次选择“General”，进入常规界面。

1.4示教器语言更改进入控制面板后选择第二行，CurrentLanguage语言,再按下示教器界面F4按钮，进行语言选择。进入选择界面以后，选择Chinese，再次按下示教器界面ENTER按钮确认，等待一秒钟左右，页面就会自动转换成中文。

课程小结本课程是对接工业机器人系统操作员（中级）和工业机器人系统运维员（中级）等岗位典型工作任务。未来职业岗位的应用通过本课程的学习，可以熟练掌握YL-18型工业机器人的结构和功能，并达到工业机器人系统操作员（中级）和工业机器人系统运维员（中级）水平。课程小结

思考题示教器操作时需要注意哪些因素？