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一种城市轨道全自动洗车信号系统的方案设计

摘要：在城市轨道交通的运营中，对列车日常的清洗作业是重要的维护功能。对于传统的城轨CBTC系统而言，

对列车的清洗作业一般都需要人工介入，需要司机驾驶到洗车线后，由洗车人员进行手动控制洗车机进行洗车作

业。针对全自动无人驾驶的信号系统，本文提出一种与洗车机增加接口的信号系统解决方案。列车根据信号系统

的命令自动行驶到指定的位置，与洗车机进行信息交互，以实现列车的全自动清洗。同时，信号系统可以与洗车

机进行对应信息传递，以兼容尽头式洗车库和贯通式洗车库的两种洗车库布置方式，以实现信号系统对不同车场

的灵活支持。自动化洗车在实际的运用中表现出很高的可靠性和可用性，对于提高车场作业的自动化率有很大的

帮助。

关键词：自动洗车；全自动驾驶；信号系统；洗车机

引言：随着全自动驾驶系统在地铁项目中的机自检工作正常后向信号系统反馈洗车机就绪信息，

大规模应用，将洗车机与信号系统进行接口，由行调确认开始洗车。

以实现列车高效的全自动洗车，提高地铁运营的自ATS系统自动触发至洗车库的进路。联锁系统建立

进路后，车载系统控制列车运行至洗车库前的指定位

动化程度，具有非常重要的意义。本文提出一种信号

置后设置洗车工况，行调确认洗车后，ATS系统自动触

系统与洗车机的接口方案，在保证无人驾驶行车安全

发通向洗车库的进路，可以开始洗车。在洗车过程中，

的前提下，实现列车的全自动洗车。

洗车机能根据接收来自信号系统的控制指令，自动启

在城轨项目中，洗车机布置在车辆段，可以根据

动对应的洗车程序。当洗车结束后，信号系统自动将

车辆段的实际情况选择在洗车线的尽头布置或在洗车

列车调回存车线，完成洗车流程。

线中间的股道进行布置，称之为“尽头式洗车”和“贯

自动模式洗车的具体流程如图1所示，洗车机需

通式洗车”。对于尽头式洗车库，则被洗列车经指定轨

要自检无误且已准备就绪后，同时列车处于完全自动

道发车至洗车库，洗车完成后，再经洗车库返回指定

驾驶模式（FAM模式）时，信号系统判定满足自动模式

轨道；对于贯通式洗车库，则被洗列车经指定轨道发

洗车的条件，可以进行自动洗车。

车至洗车库，洗车完成后直接从洗车库另一侧离开。

（1）列车获取洗车任务，到达转换轨并停稳在

本文分别针对两种布置模式的自动洗车场景和设计进

SSP1信标处后，信号系统向洗车机发送洗车请求信息，

行描述。

信号系统收到洗车机的”洗车机就绪”信息后，办理

1、洗车场景描述通向洗车库的列车进路，开始执行自动洗车流程。

对洗车机而言，为了满足现场的使用情况，提供（2）信号系统控制列车以低于5km/h的速度前行，

人工模式和自动模式。人工模式为洗车作业提供降级停稳到SSP2信标处后，洗车机启动端洗设备，对列车

洗车的方法，当信号系统故障时，屏蔽所有来自信号进行前端清洗。

系统的控制指令，人工控制洗车程序。（3）前端清洗结束后，信号系统办理驶离洗车库

在自动模式下，值班员根据当天运营计