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模块化易组合的自动洗车机PLC程序
摘要：可编程序控制器（PLC)程序是自动洗车机的核心。设计了一种模块化、易组合的龙门式自
动洗车机PLC程序，将复杂的洗车流程拆解为各种洗车功能，并进行封装以便于调用。所设计的自动
洗车机PLC程序可以为其它输入输出点数多、过程步骤多、需要频繁调用组合的PLC程序提供参考。
关键词：自动洗车机可编程序控制器
程序
Abstract:ThePLCprogramisthecoreoftheautomaticcarwasher.Amodularandeasy-to-assemble
PLCprogramforthegantry-typeautomaticcarwasherwasdesigned,whichdisassemblesthecomplexcar
washingprocessintovariouscarwashingfunctionsandencapsulatesthemforeasycalling.ThedesignedPLC
programofautomaticcarwashercanprovidereferenceforotherPLCprogramsfeaturingmanyinputandoutput
points,manyprocesssteps,andneedtobecalledandcombinedfrequently.
Keywords:AutomaticCarWasherPLCProgram
1设计背景龙门架
随着汽车产业的发展与居民生活水平的提高，我风刀
立刷
国的汽车数量越来越多，截至2020年，我国民用汽车水路与气电路
拥有量已达到27340万辆。在此背景下，我国洗车机路控制柜控制柜
横刷
行业的发展突飞猛进。洗车机毛刷设计、基于机器视
觉控制洗车、洗车机故障诊断、物联网自助洗车、洗车
机吹风系统改进等方面都有许多研究。轮刷
行走总成
针对洗车机可编程序控制器程序开发，传统的洗
车机可编程序控制器程序一般是固定的几套，按照洗图1自动洗车机机械结构
车的逻辑顺序编写，更新周期慢，不利于应对洗车客户龙门架是各个部件安装的基础。行走总成由电机
多样化的需求，也给开发人员新增程序带来大而烦驱动，带动整个洗车机前后移动。横刷与立刷负责仿
的工作量。形刷车，将车身的顶部与侧面刷干净。风刀与侧吹风
对此，笔者设计了一种模块化、易组合的龙门式自负责将车身上面和侧面的水烘干，并且风刀会仿形保
动洗车机可编程序控制器程序，将各种洗车中需要的持与车身的距离。洗车机的两侧是控制柜，一侧是电
功能写人三菱可编程序控制器的FB功能块，经过封路控制柜，负责控制整个洗车机运行，另一侧是水路与
装后可以调用，便于洗车机可编程序控制器程序的开气路控制柜，负责控制气缸与水阀的通断。
发与维护。开发人员只需要关注这一套程序的作用，
3控制原理
可以以几分钟一套的速度较快完成数十套程序的编
写，从而对客户洗车的需求进行精准细分。自动洗车机总体控制原理如图2所示。
2机械结构
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