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机械工程控制基础(第2版)祝守新习题参考答案
第2章系统的数学模型
习题答案
2」参考解答:对机械系统进行受力分析,分解成如下两部分。
6
尸⑺
根据受力关系,可列出方程
尸⑺〃=耳(利
朝⑴⑺
不⑺一处(。-典)=〃照)
整理得系统微分方程为〃题)+通。+如(。=,/⑺
传递函数为GG)=焉=寻、
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