教学案例：无人寻路智能轮椅PPT.pptVIP

诺亚方舟——无人寻路智能轮椅引领未来智慧养老新风向赛道组别：职教赛道创意组指导教师：郭发勇李琳李玮汇报人：李俊伶联系方式目

录项目背景产品介绍商业模式财务分析团队介绍

项目背景

项目背景：中国养老产业潜力巨大伴随着我国人口老龄化快速爬坡，孕育了庞大的养老服务需求，加快了我国养老院产业的发展。据国家社科基金《养老消费与养老产业发展研究》课题组测算：到2050年，我国老年用品市场的规模将达到100万亿，占国内生产总值的33%。市场前途

项目背景：国家鼓励智慧养老产业政策文件我国正在建立符合中国老年服务市场的标准化制度体系，使得中国老年服务逐步规范化、标准化。一方面，健全市场规范和行业标准，建立并完善老龄产业产品（服务）的行业认证标准体系，老龄产业分类行业目录、老龄产业专项统计调查制度及指标等。另一方面，质检总局、民政部、商务部、国家标准委等部门健全养老服务的准入、退出、监管制度等。

项目背景：国内外对比西方国家比我国更早进入老龄社会，老龄产业已经有了很大程度的发展。美国、英国、德国等欧美国家在发展老年服务产业时都制定了一系列适用于老年用品、服务以及发展等标准化制度。日本也专门成立研究机构，研究制定并发布老龄产业领域的国家标准，促使日本老龄市场健康快速发展。

项目背景：国内护理员现状1vs10矛盾点

项目背景：行业痛点老人档案管理，生命检测，上门护理，餐食管理等服务趋于饱满。

项目背景：行业痛点

解决方案渡海之舟——自主寻路智能轮椅智慧养老系统的关键

产品介绍

产品介绍：主要功能自主导航视觉定位毫米波雷达避障智能人机系统交互物联互动

产品介绍：功能介绍拥有双目视觉定位+毫米波雷达+全局路径规划多传感器融合，适应不同的应用场景，实现精准定位支持导航寻路、识别障碍物体、自主巡航等功能双目视觉定位3D障碍物检测，实时动态识别毫米波雷达30m360°导航避障全局路径规划混合路径导航视觉系统主要进行智能轮椅的定位;毫米波雷达避障系统主要进行三维空间内障碍物的检测;本地服务器主要负责路径规划，包括全局路径规划及局部路径规划，局部路径规划主要处理动态障碍物信息，并发出速度控制指令驱动轮椅运动避开障碍物，并达到目的地。

采用MM32Cortex-M3为核心的标准开发板微控制器模块采用MM32Cortex-M3为核心的标准开发板，用户通过Android手机端应用程序操控轮椅。Android手机与单片机的通信采用蓝牙传输，单片机端通过蓝牙模块与手机端建立连接，接收来自手机端的控制指令。产品介绍：功能介绍

双目视觉定位

轮椅的定位是依靠视觉里程计来实现的，拥有准确的定位信息，是智能轮椅实现自动导航的根本保障。项目采用双目视觉+IMu融合的VIlO算法进行定位，并运用关键帧回环检测消除误差。大大提高了设备在复杂环境中的安全性。确保输出定位信息的准确性和可靠性，本项目采用30fps帧率的图像流和100fps帧率的IMu数据进行定位信息处理，确保了数据的实时性。产品介绍：功能介绍

毫米波雷达避障模块采用IWR1443。IWR1443器件是一款能够在76至81GHz频带中运行且基于FMCW雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器，具有高达4GHz的连续线性调频脉冲。该器件采用TI的低功耗45nmRFCMOS工艺进行构建，并且此解决方案在极小的封装中实现了前所未有的集成度。产品介绍：功能介绍

为了能使智能轮椅具有避障功能,需要感知场景中的深度信息，在ROS系统中，深度数据类型主要是激光数据和三维点云数据。通过毫米波雷达获得三维点云信息，从而得出场景中各种障碍物的信息;相比于市面上重流的2D雷达，避障信息3D化可以大大提高设备的安全性。以毫米波雷达前方人的双腿作为模拟检测对象,滤波后的毫米波雷达稀疏点云成像，如下图。毫米波雷达产品介绍：功能介绍

产品介绍：功能介绍多模态手动控制拥有重力感应控制模块、语音控制模块、虚拟摇杆控制模块

商业模式

商业模式面向目标客户：智能养老社区和高端养老院

销售方式为代理分销渠道模式商业模式出售+租赁

团队成员

团队介绍负责人：李俊伶江苏省技能大赛三等奖第七届“台达杯”国际智联大赛三等奖第十一届常州市高职创新创业大赛三等奖担任我校校心协宣传部部长获得优秀学生干部荣誉称号获得二等奖学金

张震江苏省机器人大赛三等奖江苏省技能大赛三等奖负责产品开发李梦露一等奖学金?三好学生

“台达杯”国际大赛三等奖?

“同立方杯”第二届全国高职自动化生产线装调虚拟仿真技能大赛三等奖负责产品开发朱颖学生会主席获得SYB,GYB证书“智慧职教”MOOC学院获得优秀证书企业一等奖学金负责市场营销团队介绍

发展规划2022年2024年2026年完成融资完成初产年盈利达到200万年盈利达1000万

诺亚方舟——无人寻路智