加热炉自动送料控制系统设计.docx

目录

0.前言 2

1.课程设计的任务和要求 3

1.1课程设计的任务 3

1.2课程设计的基本要求 3

2.总体设计 4

2.1PLC选型 4

2.2PLC端子连线 5

3.PLC程序设计 7

3.1设计思想 7

3.2顺序功能图 8

3.3PLC梯形图9

4.程序调试说明 17

5.结束语 …·..……………………19

20

0.前言

本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、可编程序控制器(PLC)控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法、常用电器元件的选择方法，并具备熟练运用的

能力。

可编程序控制器(ProgrammableLogicController)是以微处理器为核心，综合了微电子技术、自动化技术、网络技术的通用工业控制装置。简称PLC,是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能，简称PLC。目前PLC已经在智能化、网络化方面取得了很好的发展，并且

现今已出现SOFTPLC,更是PLC领域无限的发展前景。

机电传动控制系统所要完成的任务，从广义上讲，就是使生产机械设备，生产线，车间，甚至整个工厂都实现自动化。从狭义上讲，就是通过控制电动机驱动生产机械，实现生产产品数量的增加，质量的提高，生产成本的降低，工人的劳动条件的改善以及能量的合理

利用。

1.课程设计的任务与要求

1.1设计任务

1)完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。

2)按停止按钮，立即停止。

3)要求可以实现回原点、单周期、连续控制。

1.2设计要求

1)画出端子分配图和顺序功能图。

2)设计并调试PLC控制梯形图；

3)设计说明书。

1.3任务分析

设计题目：加热炉自动送料控制系统设计

机械系统包括自动台车、机械臂起吊装置、冷却槽和夹紧装置

四部分。控制动作主要包括：台车的前进/后退、机械臂的上升/下

降、夹钳的夹紧/松开、冷却槽的前进/后退。示意图如图所示。

动作控制要求：

启动——装料台取料——装料1#炉——夹阳冷却——装料台取料——装料2#炉—

1#炉加热究毕

台车退到1#炉—-1#炉出料——卸料台卸料——夹钳冷却——装料合取料—2#炉加热完毕

装料1#炉—台车前进到2#炉—————-2#炉出料——-卸料台卸料

否元

否元

原点

0G

松开

冷却槽00

伸出

缩回

og

65

取料台

0060

00O0

夹紧(压感元件)

接送料系统

8c

卸料台

2#炉

I#P

0c

āσ

56

65

图1:送料系统示意图

2.总体设计

2.1PLC选型

西门子公司的SIMATICS7-200系列属于小型PLC,即可用于代替继

电器的简单控制场合，也可用于复杂的自动化控制系统。

PLC的控制主机，使用西门子S7—200系列作为整个系统的主控制

机。

控制系统中需要22个输入端口和8个输出端口，根据输入和输出端口数，还有系统对应的相应功能，所以在这个控制系统中选择S7-

200CPU226AC/DC/继电器性PLC。

2.2PLC端子分配

启动单周期

连续

回原点取料限位卸料限位1#炉限位-

2#炉限位-

上限位-

中限位-

下限位-

伸出限位

缩回限位

1#炉热传感器-

2#炉热传感器

夹紧限位

松开限位

停止

松开开关

上升开关

左行开关

下降开关

m

I0.0

I0.1

I0.2

I0.3

I0.4

I0.5

I0.6

I0.7

I1.0

I1.1

I1.2

I1.3

I1.4

I1.5

I1.6

I1.7

I2.0

I2.1

I2.2

I2.3

I2.4

I2.5

Q0.0

Q0.1

Q0.2

Q0.3

Q0.41

Q0.5

Q0.6-

Q0.7-

上升

下降

左行

右行

夹紧

松开

伸出

缩回

图2:端子分配图

2.3外部电路接线

图3:外部电路接线图

2.4主电路图及电动机的选型

FU1

FU1

Qs

ddJKM2dd

KM1

FR

M

图4.电动机正反转控制电路

2.5.1电动机的选型

根据加热炉自动送料控制系统要求可选择三相交流异步电

动机。按下正向启动按钮，相应线圈得电，其主触点KM1闭合，电

动机实现正传。当要