20240409-山西证券-机械行业人形机器人系列报告（二）：MEMS IMU或为人形机器人实现两足运动平衡的最佳方案.pdfVIP

机械人形机器人系列报告（二）领先大市-A(维持)

MEMSIMU或为人形机器人实现两足运动平衡的最佳方案

202449/

年月日行业研究行业专题报告

机械板块近一年市场表现投资要点：

IMU是辅助人形机器人实现双足运动最为可行的解决方案。惯性传感

器是人形机器人本体感觉传感器的重要组成部分，也是辅助人形机器人修正

预定步行模式的重要方案，对于防止人形机器人跌倒以及产生动态稳定的步

行运动有重要意义。相较于光学/机器视觉进行动作捕捉、被动外骨骼和手动

引导等技术路线，惯性测量单元（IMU）能够有效规避障碍物遮挡问题和复

杂运动的执行问题，是辅助人形机器人实现双足运动的解决方案中可行性最

资料来源：最闻高的。

MEMSIMU或为人形机器人实现两足运动平衡的首选技术方案。基于

首选股票评级

类人化的设计考虑，人形机器人相比工业机器人重量更轻、体积更小、应用

688582.SH芯动联科增持-A

场景更广泛，其对减重降本有着更为明确的诉求；基于人形机器人产业化应

用的最终诉求，参考市场竞争日趋激烈的汽车行业，我们认为人形机器人批

量制造最终也会走向平台化、模组化，其对集成化的诉求预期也会提升。在

此背景下MEMSIMU或为最佳的技术解决方案，原因是：①MEMS技术在

低成本、小体积、易于批量化生产上有与生俱来的优势；②IMU产品形态具

相关报告：

有尺寸小、功耗低、高集成化等优势。

【山证机械】AI超预期助力产业落地，

MEMSIMU已在两足人形机器人技术方案中有较为广泛的应用，并承

核心零部件配套星辰大海人形机器人系-

担导航、测量、稳控等功能。惯性感知能力对于人形机器人完成两足运动功

列报告一2024.3.12

能具有重要意义，并且大多数两足人形机器人厂商/研究机构明确采用了

【山证3C设备】【山证机械】3C设备产

MEMSIMU技术方案，如本田、波士顿动力、PALRobotics、优必选、小米、

业链专题报告：掘金千亿级市场，折叠

傅利叶等。MEMSIMU可以承担两足人形机器人的导航、测量、稳控等功

屏、钛合金兼具规模与高α属性

能。

2024.1.19

人形机器人用MEMSIMU空间广阔，且国产替代空间较大。①惯性测

量单元（IMU）在人形机器人领域有较大的应用空间，通过测算，我们预计

分析师：

到2035年全球及中国人形机器人用MEMSIMU市场规模将分别接近36、9

叶中正亿美元。②从MEMS惯性传感器的市场格局来看，国际厂商如Honeywell、

执