气动软体爬行机器人设计与制造机械工程及其自动化专业.docxVIP

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TOC\o1-4\h\u16180摘要 1

23979Abstract 2

16096第1章绪论 3

25830第1.1节软体机器人简介 3

22422第1.2节软体爬行机器人简介 4

195031.2.1材料介绍 4

224211.2.2驱动介绍 5

195191.2.3控制介绍 8

29280建模 8

9614控制 9

21092第1.3节本文研究的目的、意义及主要研究工作 9

6399第2章现状综述 10

7882第2.1节软体机器人研究现状综述 10

32195第2.2节软体

修改润色代笔文章撰写。

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