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基于OpenGL的工业现场三维仿真方案

朱森光

（上海亚柱智能科技有限公司，上海201100）

摘要院工业现场三维仿真技术包括模型建模和控制模型运动两部分，使用3D建模软件建模生成模型

文件，使用OpenGL编程技术装载模型和控制模型运动实现仿真动画效果。仿真分在线仿真和离线仿真

两种，通过实时接收现场传感器和控制器的数据去控制模型运动的仿真为在线仿真，通过事先编辑好

的激励数据去控制模型运动的仿真为离线仿真。

关键词院仿真；机械臂；运动学；OpenGL技术

1概述

随着计算机技术的飞速发展袁过去在大型机上才能

实现的三维仿真工作现在在普通的个人电脑上借助于

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OpenGL编程技术也能实现了袁成本的降低和工业4.0

的热潮使得工业现场三维仿真项目有了越来越多的市arm.objarm.stl

场遥OpenGL技术是一个开放的跨平台的渲染三维图形图1硬盘上的obj和stl文件

的应用编程接口袁既可以在