过程控制课程设计燃油加热炉温度控制系统解析.docxVIP

《过程控制》课程设计

题

班级：

学号：

姓名：同组人员：任课教师：完成时间：

燃油加热炉温度控制系统

张虹

2013年10月30日

目录

一、设计任务及要求 3

二、被控对数学模型建模及对象特性分析 3

对象数学模型的计算及仿真验证 3

对象特性分析 5

三、控制系统设计 5

基本控制方案 5

控制仪表选型 9

参数整定计算 10

控制系统MATLAB仿真 10

仿真结果分析 11

四、设计总结 12

一、设计任务及要求

点）\0(0)在模壳浇铸、焙烧时常用燃油炉，烧制过程中需要对温度加以控制，对一个燃油炉装置进行如下实验，在温度控制稳定到5oo°c时，在开环状态下将执行器的输入燃油流量增加大约25%,即A/q=1.2T/h,持续Ar=100$后结束，等间隔4=100$记录炉内温度变化数据如下表，试根据实验数据设计一个超调量叭W

点）

\0

(0)

K点）

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

△8°C

0

0.5

1.44

2.07

1.68

1.41

1.17

0.99

0.81

0.66

0.54

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

0.45

0.39

0.33

0.27

0.21

0.15

0.09

0.06

0.03

0.01

0.00

具体设计要求如下：

根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的模型；

根据辨识结果设计符合要求的控制系统（给出带控制点的控制流程图,

控制系统原理图等，选择控制规律）；画出控制系统SAMA图；

根据设讣方案选择相应的控制仪表（DDZTII）,绘制原理接线图；

对设计系统进行仿真设计，首先按对象特性法求出整定参数，然后按4:1

衰减曲线法整定运行参数。

★用MCGS进行组态设计。

二、被控对数学模型建模及对象特性分析

对象数学模型的计算及仿真验证

根据矩形脉冲响应数据，得到阶跃响应数据，并进行相应的归一化处理，得:

表2

0

100

200

600

800

1000

0

(1.5

1.44

2.07

1.68

1.41

1.17

0.99

0.81

0.66

0.54

1.94

4.01

5.67

7」8

35

9.34

10.15

10.81

1135

0.037

0.145

0.300

0.425

0.538

0.626

0.700

0.761

0.810

0.851

0.45

().39

033

0.27

0.21

0」5

0.09

0.06

0.03

0.01

11.80

12.19

12.52

12.79

13.00

13.15

13.24

13.30

13.33

13.34

0.884

0.914

0.938

0.958

0.974

0.986

0.992

0.997

0.999

0.999

t(s)300400

t(s)

300

400

500

700

900

y

0

y*

t(s)

0

1100

1200

1300

1400

1500

1600

1700

1800

1900

2000

2100

y

0.00

13.34

y*

1

K=y(8)/Au=0.5336(°C/%)

Matlab画出图像：程序如下：

clear;

t=0:100:2100;

yi=[O0.51.442.071.681.411.170.990.810.660.540.45

0.390.330.270.210.150.090.060.030.010.00];

ys=[00.51.944.015.697.188.359.3410.1510.8111.3511.8

12.1912.5212.791313.1513.2413.313.3313.3413.34];

ym=[00.0370.1450.3000.4250.5380.6260.7000.7610.810

0.8510.8840.9140.9380.9580.9740.9860.9920.9970.999

11]

zplot(tyi);$画出脉冲响应曲线

z

holdon;

plot(t,ys);$画出单位阶跃响应曲线

holdon;gridon;figure;

plot(t,ym);令画出归一化阶跃响应输出曲线gridon;

脉冲响应及阶跃响应输岀曲线

归一化输出曲线

从图中取y*(t1)=0.4,y*(t2)=0.8,得：tl=382s,t2=882s

因为tl/t2=0.4330.46,所以选用2阶传函。又因为:為叫—0.55)