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2024-04-10 发布于四川
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本发明涉及一种戳卡夹持装置及手术机器人。手术机器人的戳卡通过适配器安装于所述戳卡夹持装置，所述戳卡夹持装置包括：夹持壳体310；锁定结构320，包括解锁手柄321、连杆组件322以及夹持组件323，所述连杆组件322传动连接所述夹持组件323与所述解锁手柄321，所述解锁手柄321带动所述连杆组件322使所述夹持组件323端部张开，用于安装或拆卸所述戳卡10。以稳定的夹持适配器及戳卡，实现戳卡的可靠固定，避免戳卡的位置发生变化。该戳卡夹持装置的结构简单，便于戳卡的安装与释放，可操作性强，便于使用

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117838312A

(43)申请公布日2024.04.09

(21)申请号202211207028.3

(22)申请日2022.09.30

(71)申请人武汉联影智融医疗科技有限公司

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