宁波开放大学《机器人技术及应用》形考任务2-67分.docVIP

宁波开放大学《机器人技术及应用》形考任务2-67分.doc

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宁波开放大学《机器人技术及应用》形考任务2-67分

题1:液压驱动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点,应用最为广泛。

A.对

B.错

正确答案:B

题2:对机器人关节驱动的电机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

A.对

B.错

正确答案:A

题3:直流伺服电机具有较小的起动转矩和较大的转动惯量。

A.对

B.错

正确答案:B

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