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本发明公开了一种能够满足有对位要求的杯体与杯底的自动对位装配，且精度高、效率高的水杯自动对位压底生产线及其加工方法，包括与工控机电路连接的杯体输送机构、钢底输送机构、夹爪组件、下压机构、蜘蛛机械手、杯体视觉相机、钢底视觉相机和转移机构；夹爪组件、下压机构和转移机构间隔设于杯体输送机构上，杯体视觉相机采集夹爪夹起的杯体图像信息，并传输至工控机，由工控机控制夹爪旋转调整后放回；钢底视觉相机位于蜘蛛机械手下方，采集蜘蛛机械手夹起的钢底图像信息，并传输至工控机，由工控机控制蜘蛛机械手旋转调整后装配到杯体
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115255889A
(43)申请公布日2022.11.01
(21)申请号202210934798.1
(22)申请日2022.08.05
(71)申请人浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司
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