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本发明公开了一种用于SERF原子自旋陀螺仪的旋转调制方法，步骤为：S1、以SERF原子自旋陀螺仪的主轴中轴线与旋转机构的旋转轴的中轴线重合的方式在陀螺仪与平台之间安装旋转机构；S2、设计旋转机构的旋转方案为四位置旋转方式；S3、SERF原子自旋陀螺仪在工作过程中始终按四位置旋转方案旋转并对其在每个旋转周期内输出的全部角速率测量值求取平均值，即得到可直接用于进行导航解算的i系下的经过旋转调制的角速率测量值该旋转调制方法能够将SERF原子自旋陀螺仪的角速率测量误差中的零偏、标度因数误差和安装误差相关
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115265512A
(43)申请公布日2022.11.01
(21)申请号202210899126.1
(22)申请日2022.07.28
(71)申请人北京航空航天大学
地址10019
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