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- 2024-04-10 发布于四川
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本发明提供一种井字滑轨式爬壁机器人及控制方法，包括遥控器、机器人控制器、井字滑轨和电磁铁，所述机器人控制器设置在机器人壳体内，所述机器人壳体外表面设有与所述机器人控制器相配合的散热结构，所述机器人壳体的外表面设有开关按键、指示灯和无线通讯天线，所述开关按键和所述指示灯两者的外表面设有防护机构，所述机器人壳体设置在所述井字滑轨上，所述电磁铁设置在所述井字滑轨的底部。本发明具有如下的有益效果，本发明提供的井字滑轨式爬壁机器人通过井字形导轨末端电磁铁将导轨撑起，与导磁壁面保持特定距离，使爬壁机器人具备
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117842226A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410095495.4
(22)申请日2024.01.23
(71)申请人河北振创电子科技有限公司
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