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本发明公开了一种超高偏航检测方法、系统、设备及存储介质，所述检测方法包括根据偏航雷达得到的雷达目标轨迹以及偏航雷达的坐标位置计算出双轴云台的转动角度；根据双轴云台的转动角度控制双轴云台转动，使得设于双轴云台上的视觉传感器和激光雷达指向雷达目标；对视觉传感器采集的雷达目标图像进行目标检测，判断雷达目标是否为船舶；当为非船舶时，将雷达目标标识为非船舶，并控制双轴云台复位；当船舶时，获根据激光雷达的检测数据对船舶进行超高检测；并根据偏航雷达的检测数据对船舶进行偏航检测。本发明降低了误报和漏报。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117849758A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410031014.3G01C9/02(2006.01)
(22)申请日2024.01.0
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