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基于机器人的烟花爆竹燃放检测方法、装置、介质及设备.pdfVIP

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  • 2024-04-10 发布于四川
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基于机器人的烟花爆竹燃放检测方法、装置、介质及设备.pdf

    本发明公开了一种基于机器人的烟花爆竹燃放检测方法、装置、介质及设备，包括：获取机器人巡检过程中在预设时间窗口内采集到的声音信号、图像信号以及气体信号；对所述声音信号进行频谱检测，得到存在烟花爆竹燃放的声音概率信息；对所述图像信号进行画面检测，得到存在烟花爆竹燃放的画面概率信息；对所述气体信号进行浓度检测，得到存在烟花爆竹燃放的气体概率信息；根据存在烟花爆竹燃放的声音概率信息、画面概率信息、气体概率信息，执行预警处理。本发明提高了检测的准确性和可靠性，提升了检出的概率以及预警的效率，且覆盖范围广，

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117851755A

    (43)申请公布日2024.04.09

    (21)申请号202311804281.1G06N3/044(2023.01)

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