内窥镜插入形状观测装置[发明专利].pdfVIP

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专利名称：内窥镜插入形状观测装置

专利类型：发明专利

发明人：中满竹千代

申请号：CN201880097791.0

申请日

公开号：CN112752533

公开日

摘要：内窥镜插入形状观测装置包括：行进方向检测部，其检测在用于向被检体的管腔中插入的

插入部设置的多个位置检测构件中的、在所述插入部的弯曲部的顶端侧设置的第1位置检测构件的行

进方向和在所述弯曲部的基端侧设置的第2位置检测构件的行进方向；定位部，其基于所述行进方向

检测部的检测结果检测所述管腔开始伸展的伸展开始时机，求出检测到的所述伸展开始时机下的所述

弯曲部的预定位置的位置坐标作为用手压迫点；以及显示控制部，其在监视器上显示用来表示由所述

定位部求出的所述用手压迫点的位置的压迫位置显示。

申请人：奥林巴斯株式会社

地：日本东京都

国籍：JP

代理机构：北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)

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