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本公开涉及利用车辆传感器的行人道路横穿的预测。一种控制车辆的操作的系统包括：一个或多个传感器，以可操作方式连接到所述车辆。所述传感器被配置为获得场景的相应数据，并且包括雷达单元。命令单元适配于接收所述相应数据，并且包括处理器和记录指令的有形非暂态存储器。所述命令单元被配置为部分地基于所述相应数据来确定所述场景中的行人的方位角、所述行人的多普勒频率和所述行人与道路的边界的距离。所述方位角基于相对于道路的方向的所述行人的走向。所述命令单元被配置为基于所述行人的所述距离、所述方位角和所述多普勒频率来将
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117849825A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202310530846.5G01S7/48(2006.01)
(22)申请日2023.05.1
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