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搬运单元气动控制

分析

主讲人：刘凯

知识目标技能目标

了解亚龙YL-335B自动能够正确分析并设计

化生产线搬运单元的气YL-335B自动化生产线

动控制系统组成搬运单元的气动控制系

统

1．搬运单元气动控制组成

（1）气动手爪:用于在各个工作站物料台上

抓取/放下工件。由一个二位五通双向电控

阀控制。

（2）伸缩气缸:用于驱动手臂伸出缩回。由

一个二位五通单向电控阀控制。

（3）回转气缸:用于驱动手臂正反向90度旋

转，由一个二位五通单向电控阀控制。

（4）提升气缸:用于驱动整个机械手提升与

下降。由一个二位五通单向电控阀控制。

图6.2.1.1抓取机械手装置

2.气动控制原理

输送单元的抓取机械手装置上的所有气缸连接的气管沿拖链敷设，插接到电磁阀组上，气

动控制系统原理图如下：

图6.2.1.2输送单元气动控制回路原理图

3.气动控制原理

在气动控制回路中，驱动摆动气缸和气动手指气缸的电磁阀采用的是二位五通双电控电磁阀。

双电控电磁阀与单电控电磁阀的区别在于，

对于单电控电磁阀，在无电控信号时，阀芯在弹

簧力的作用下会被复位，而对于双电控电磁阀，

在两端都无电控信号时，阀芯的位置是取决于前

一个电控信号。

图6.2.1.3双电控气阀示意图

3.气动控制原理

注意

双电控电磁阀的两个电控信号不能同时为“1，即在控制过程中不允许两个线

圈同时得电，否则，可能会造成电磁线圈烧毁，当然，在这种情况下阀芯的位置是

不确定的。

因此我们在编写双控电磁阀的PLC控制程序时，控制电磁阀的两个PLC输出点，某一时

刻只能一侧电磁阀得电，即两个PLC的输出点只有一个为1，另一个为0。

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主讲人：刘凯