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本申请实施例提供了一种医疗机器人的驱动装置及导管机器人，驱动装置包括多个马达组件，其被配置为驱动所述医疗机器人的医疗器械；多个输出联接组件，其被配置为接合所述医疗器械的多个输入联接盘，并且所述多个输出联接组件中的每个输出联接组件耦接到所述多个马达组件中一个马达组件；多个传感器组件，所述多个传感器组件中的第一传感器组件通过齿轮组件与所述多个输出联接组件中的第一联接组件相连接，所述第一传感器组件被配置为检测所述第一联接组件的旋转方位。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117838313A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202211207585.5
(22)申请日2022.09.30
(71)申请人深圳市精锋医疗科技股份有限公司
地
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