电机原理及拖动彭鸿才.pptxVIP

;;;第一章直流电机原理;;;;为了说明方便,作下列规定:

(1)N导体和S导体:在N极下的导体称为N导体;在S极下的

导体称为S导体.;基本原理:;2.直流电动机的基本工作原理;1.2直流电机的空载磁场;;是指穿过气隙进入电枢表面或由电枢表面出来的磁通。因而气隙磁密实际上是指电枢表面的磁通密度。

气隙磁密=主磁极作用产生部分+电枢磁势作用部分主磁极磁势单独作用（电枢电流为零时）：

气隙在极掌下大致;1.3直流电机的电枢绕组;;;;图中四个方框代表四个主磁极,相同极性的两个电刷均用导线并联后引往出线端.四个电刷均安放在相应的四个主磁极的极轴线处的换向片上,电刷宽度等于一个换向片宽.电枢铁心槽数、元件数以及换向片数均相等且为16。;;电枢反应:电枢磁动势对主磁极所建立的气隙磁场的影响。电枢磁动势不仅与电枢电流大小有关，它还受电刷位置的影响。

一、电枢磁动势与电枢磁场

二极直流电机电刷在几何中性线上时的电枢磁场分布图。几点说明：;;;;1.5直流电机的电枢电动势与电磁转矩一、直流电机的电枢电动势;;二、直流电机的电磁转矩;1.6直流发电机;二、直流发电机的基本方程式;;P2=PM－pCu 即电枢输出功率P2为电磁功率PM减去电枢回路的电阻铜损耗pCu．;三、他励直流发电机特性

研究条件：保持转速n不变且等于额定转速nN.

三个物理量：电枢电压U、电枢电流Ia、励磁电流If(一）空载特性U=f(If) n=c.Ia=0;;四、并励直流发电机

（一）并励直流发电机的自励条件

发电机必须有剩磁，如果无剩磁，必须用另外的直流电源充磁。

励磁绕组并联到电枢两端，线端的接法应与旋转方向配合，以使励磁电流产生的磁场方向与剩磁的磁场方向一致。;;1.7直流电动机;;;;;;;;;;;;第八节直流电机换向简介;分三个阶段:(1)开始,电刷与1号换向片完全接触,元件1和元件2属右面支路,电流为+ia.

(2)电刷同时与换向片1和2接触,元件1被电刷短路,元件1中的电流在从+ia向-ia变化.;;;;第二章 电力拖动系统的动力学基础;;;第二节电力拖动系统和运动方程式

一、单轴电力拖动系统的运动方程式;;;;;;;;;;注意：求总飞轮力矩时还需计算传动机构各旋转轴飞轮力矩的折算值。方法与多轴旋转系统飞轮??矩折算方法同。

三、工作机构为升降运动时转矩与飞轮力矩的折算;第四节负载的机械特性;;第三章直流电动机的电力拖动;;;;;;;;五、电力拖动系统稳定运行的条件

稳定含意：当电力拖动系统在工作点上稳定运行时，若突然出现了于拢，使轴上转矩失去平衡，电动机转速发生变化时，;;;第二节他励直流电动机的起动和反转一、他励直流电动机的起动;;;;;;;;;几个术语:;;;;;2.在电流较小的励磁回路内进行调节,方便功耗小.;;;;五、电动机的调速方式与负载类型的配合

当电动机的负载为恒转矩负载时，应采用恒转矩调速方式与其匹配。

当电动机的负载为恒功率负载时，应采用恒功率调速方式与其匹配。;;电动和制动状态的判定：;二、能耗制动;;;;;;;;;;;;;第五节 电力拖动系统的过渡过程;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;按铁心结构分：心式和壳式。;;;;;;;;;;等效成相应的正弦波,则有:;;;;;;;;;;5.由;;第四节变压器参数的试验测定;2、所得参数为低压侧的参数，如果需要画折算到高压侧的等效电路，还要按折算规律折算到高压侧。

3、空载实验应在额定电压下进行，所得参数更反映真实情况。;;;额定短路电压 UkN=I1NZk刚好等于变压器额定工作时的阻抗压降,是变压器的一个重要数据,标在变压器的铭牌上,用标么值表示.

标么值=实际值/基值. 一般选额定值为基值.符号:在右上角加“*”号,如U1*;第五节变压器的运行特性;;;电压调整率除与负载及短路参数有关以外，还与负载性质有关。;式中铁损耗p≈p，铜损耗;;第六节三相变压器;;;绕组联结的三种类型示意图;(二)单相变压器联结组

由于一次绕组和二次绕组套在同一铁心柱上,交链一个主磁通,所以一次和二次绕组电动势的相位;;结论:;;具体情况如下:;Y,y4和Y,y8联结组:;;2.Y,d联结;(3)Y,d3联结组

把Y,d11二次u、v、w推移为w、u、v。即二次线电势顺时针旋转1200（由原11点转到现在3点）

（4）Y，d7联结组

把Y,d3二次w、u、v推移为v、w、u。则相量;（5）Y，d5联结组

把Y，d11二次同名端改标法，其它不变则二次相量顺时针转1800即由原11点转到5点。;;;2.三相变压器只要有一侧联结成三角形,就不存在Y,y联结中所出现的问题.即三次谐波分量带来的问题.

四、Y，yn联结

与Y，y联结基本一样，在三铁心柱变压器中可