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本申请属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁装置，包括：机身，机身的前端部具有前壁、第一侧壁和第二侧壁；前防撞结构，包括前防撞梁、连接组件和弹性组件，前防撞梁包括第一护段、第二护段和第三护段，第一护段与前壁正对设置，第二护段和第三护段分别正对于第一侧壁和第二侧壁，连接组件包括第一弹性安装构件和第二弹性安装构件，前防撞梁通过第一、第二弹性安装构件活动安装于机身的前端部，弹性组件安装于机身和前防撞梁之间，弹性组件向前防撞梁提供弹力。应用该清洁装置旨在解决现有技术中圆形形式的前端的清洁装置中滚刷的端
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117837976A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311871238.7
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人深圳市优必选科技股份有限公司
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