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本发明涉及一种自主工作器具，尤其是割草机器人，其具有至少一个壳体(12)；尤其是无驱动的至少一个轮单元(14，16)；至少一个传感器单元(18)用于识别轮单元(14，16)相对于壳体(12)的运动；和至少一个控制和/或调节单元(20)至少用于处理借助于传感器单元(18)感测的信号。本发明还涉及一种用于运行该自主工作器具的方法。提出，控制和/或调节单元(20)配置用于基于通过传感器单元(18)对至少一个轮单元(14，16)相对于壳体(12)的运动的识别来识别陷住状态和/或卡住状态。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111328529A
(43)申请公布日
2020.06.26
(21)申请号20191
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