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车辆轨迹的预测与危险目标的选择方法、介质及设备.pdfVIP

车辆轨迹的预测与危险目标的选择方法、介质及设备.pdf

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    本申请提供一种车辆轨迹的预测与危险目标的选择方法、介质及设备。所述方法包括：包括：在车道线参考线方程可用时，基于车道线构建本车与目标车辆之间的第一横向间距；在车道线参考线方程不可用时，基于车辆行驶曲率构建本车与目标车辆之间的第二横向间距；将所述第一横向间距和所述第二横向间距进行融合，获得融合横向间距；基于所述融合横向间距配置本车道与左右车道的目标横向阈值，以筛选出前方不同车道距离最近的危险目标车辆。本申请结合了车道线信息以及车辆行驶曲率融合估算本车与目标对象之间的横向间距，并且在估算时增加了弯道

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117842043A

    (43)申请公布日2024.04.09

    (21)申请号202410102789.5

    (22)申请日2024.01.24

    (71)申请人上海保隆领目汽车科技有限公司

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