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本发明公开了一种高低频噪声特性互补的计算载体加速度的方法，属于导航领域。该方法首先利用测量的速度，通过滑动递推窗口提取运动加速度，再通过互补滤波器与惯性测量单元测量的加速度融合。所用的窗口递归估计，有益于更精确预测运动参数符合高次函数的运动，有助于同时降低不同系统的高低频噪声。本发明因为采用了窗口递归估计与互补滤波器的技术方案，利用惯性导航信号与卫星导航信号噪声分布在不同频率范围的特点融合两种信号，充分降低了噪声；而且针对一些运动满足一定函数的场景，使用窗口递归估计拟合函数提高预测的精度，提高了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117849395A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410036464.1
(22)申请日2024.01.10
(71)申请人电子科技大学
地址611731
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