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本公开提供了一种提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质，属于自动驾驶领域。方法包括：通过采集当前所处范围内的环境信息，根据环境信息确定当前所处的第一车道内存在预设危险区域时，重新确定通行区域，在从第一车道行驶至通行区域以及在通行区域内行驶的过程中，通过输出设备输出与预设危险区域对应的提示信息，使得其他智能体可以获知该预设危险区域的存在，并且更理解自动驾驶车辆的驾驶操作，能够根据自动驾驶车辆的驾驶操作执行相应的操作，尽可能地避免了其他智能体的操作与自动驾驶车辆的驾驶操作冲突的情况，可以降低交通事故
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111098864A
(43)申请公布日
2020.05.05
(21)申请号20191
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