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2024-04-10 发布于四川
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本发明属于机器人设备技术领域，尤其是涉及工业机器人夹具，包括安装座，所述安装座为中空结构，所述安装座的内部通过驱动组件固定连接有支撑座，所述支撑座的下侧壁对称固定连接有两个竖板，两个所述竖板相对一侧的侧壁转动连接有同一根左右两侧螺纹旋向相反的第一螺纹杆。本发明能够在每次夹具对工件夹持结束后，都能够自动对附着在夹具夹头表面的切屑和其它杂质进行清理，避免了夹头附着的切屑会加剧夹头的磨损，干扰夹具定位和夹紧的问题，延长了夹具的使用寿命；可以对夹具夹头的磨损情况进行检测，当夹具夹头磨损程度较大时，可以利

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117841034A

(43)申请公布日2024.04.09

(21)申请号202410251105.8

(22)申请日2024.03.06

(71)申请人川崎机器人（天津）有限公司

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