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本发明公开了一种双轴旋转惯导IMU与转位机构安装误差的标定方法，步骤为：S1、构建IMU坐标系和旋转轴坐标系，以定义IMU与转位机构的安装误差角并确定标定模型；S2、设计标定编排并进行标定试验以获得标定数据；S3、利用Thin‑shell算法处理标定数据获得安装误差角；S4、利用标定的安装误差角Δθx、Δθy和Δθz补偿双轴旋转惯导的输出姿态；该方法具有安装误差角定义简捷、试验简单的优点，不依赖导航结果、不受转位机构输出姿态精度的限制，在标定和补偿后，双轴旋转惯导的姿态输出精度得到明显改善，1h
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115265591A
(43)申请公布日2022.11.01
(21)申请号202210835842.3
(22)申请日2022.07.15
(71)申请人北京航空航天大学
地址10019
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