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本申请公开了一种雷达视觉协同的目标跟踪方法和目标跟踪系统,涉及雷达视觉协同的目标跟踪的技术领域。方法包括:获取跟踪目标的参数,根据跟踪目标的参数分析雷达的准确率,得到目标准确率;获取目标跟踪的使用参数,根据目标跟踪的使用参数分析雷达的准确率,得到使用准确率;结合目标准确率和使用准确率,综合分析雷达数据准确率,得到数据准确率;基于数据准确率,分析数据准确率造成的数据偏差,得到偏差数据;获取雷达反馈的跟踪目标的位置和速度,得到即时跟踪数据;根据偏差扩大目标的位置范围和速度范围,得到目标跟踪数据。本申
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117849779A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410028094.7
(22)申请日2024.01.09
(71)申请人桂林电子科技大学
地址5410
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