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基于CARSIM的汽车操纵性研究

摘要：此论文讲述了汽车在不同速度、簧载质量、悬架刚度、阻尼系数等各

种条件下汽车的操纵性状况，并以此分析影响汽车操纵性的各种因素，综合对比得出最佳操纵性参数，根据汽车在不同参数条件下的行驶特点，运用CARSIM仿真软件的汽车动力学模型，并进行建模分析，最后对汽车的操纵性进行曲线和动画仿真

研究，比较各种参数下的曲线和动画优缺点，最终得出合理结论。

关键词：操纵性影响因素CARSIM汽车动力学仿真研究

引言

车辆的操纵性是车辆可以很精确地跟随驾驶员的思想和操作指令。简单地说，汽车司机要在非直线道路或不平的路面完成或操纵的转向而且转向是合理的，而不是转向过度或转向不足的现象，这对汽车操纵稳定性的评价，提供了合理的依据。汽车的操纵性往往与稳定性密切相关，可以称之为操作稳定性。车辆操纵稳定性对驾驶员在正常的精神状态或身体状态有着不过分的紧张情绪，驾驶汽车仍能根据我自己的想法去行驶；如果遇到转弯、大风、路面不平等非正常情况，操纵车还能抵抗这些非正常条件的干扰，并能正常行驶，这是就是汽车操纵稳定性。

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车辆操纵稳定性一方面会涉及车辆驾驶的操纵难易情况，另一方面它也决定车辆在中高速行驶时的安全性能，与此同时还或多或少的干涉到车辆其他性能，其主动安全性占据主导，重点体现着汽车技术含量，也是国内众多汽车企业竞争

的焦点。

此篇论文主要围绕汽车操纵性做研究分析，并且对稳定性做简要的介绍。

1意义及现状分析

如今，我国的车辆产业发展迅猛，并且已经开始走进一个新的阶段，汽车已经普及千家万户，可是汽车普及必然带来一定的负面影响，汽车的安全性能有待日益改善，而汽车的操纵稳定性绝大部分取决于汽车车轮，汽车轮胎在不同条件下的操纵性如何，必然关系着人身及财产的安危，所以需要对汽车的操纵性进行

研究分析，并且选择最佳操纵方案。

1.1意义

本文结合汽车的操纵性研究，采用不同的汽车参数进行比较，运用CARSIM

软件模型对汽车进行整车建模和仿真分析，最终得出最佳结论。此论文的研究意

义如下：

(1)对选定车辆进行系统性能实验(参照他人实验结论),运用CARSIM仿真

软件对汽车进行整车建模分析。

(2)对选定的车辆操纵稳定性分析实验，基于选车CarSim仿真分析结果是第一阶段的绩效评价，从而可以灵活方便的设置测试过程和测试环境，精确定义每

个车辆系统的属性文件和特征参数。这是汽车研发是最重要的一步。

(3)运用CARSIM软件对车辆采用开环和闭环结合的汽车操纵稳定性仿真方

法，可以增进我们对此软件仿真的认识，对于车辆底盘、轮胎开发具有重要意义。

1.2CARSIM软件的现状分析

CARSIM仿真软件美国机械仿真公司MSC(MechanicalSimulationCorporation)在1996年开发的一种车辆动力学仿真软件，此软件的动态仿真来源于美国密西根大学运输研究中心(theUniversityofMichiganTransportationResearchInstitute)理论与实践的多年积累。CARSIM软件拥有准确、迅速、容易操作的优点。而且CARSIM可以模拟出汽车在各种路况中车辆的加速、制动和汽车方向盘调节，运用动画效果和曲线图清晰直观的研究并分析车辆对驾驶员，空气动力学和路面输入的各种响应。预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性，同时被广泛地应用于现代汽车控

制系统的开发。

CarSim仿真软件的仿真机械公司MSC(1996机械仿真公司开发的汽车动力学仿真软件，该软件的动态仿真源在运输研究中心在密歇根大学交通研究所密歇根大学)积累多年的理论与实践探索。CarSim软件具有准确、快速的优点，操作方便。分析可以模拟汽车所有道路车辆在加速、刹车和方向盘的调整以及使用动画和图形的驱动程序的清晰直观的分析和研究，空气动力学和路面输入响应。车辆操纵稳定性、制动性能、乘坐舒适性、动力性和经济性的预测与仿真在现代

汽车控制系统的发展中得到了广泛的应用。

现在汽车动力性能不断提高，如发动机缸数增加，涡轮增压系统能显著增加汽车动力性能，使汽车速度更快，但车在高速化的过程中如果过快转向，如遇上冰雪雨造成地面潮湿天气造成车辆横向滑动或转向不轻弹，驾驶员造成危及生命。这是风雨天气，交通事故频发的原因。当车辆在行驶过程中的快速转向，离心力的汽车将汽车的后轮，车轮侧的力量大于或等于地面时的附着力。车辆横向滑移问题，导致车辆过多转向现象。另一种情况是